四足歩行ロボットの比較｜8機種の価格と国内の窓口
犬型・車輪脚のロボットを、公開価格・販売状況・主な仕様・国内の窓口で並べました。
先に結論
載せた8機種のうち、価格（メーカーの発表を含む）を確かめられたのは5機種です。研究や教育の入門なら小型の機種、屋外の点検なら大型の機種が候補で、価格は1桁以上違います。国内の窓口が多いのは Unitree の機種です。
公開価格と窓口は 2026年11月3日 に各社のページで確かめました。価格は変わることがあります。最新は各社のページでご確認ください。
| 機種 | メーカー（国） | 状態 | いちばん下のグレードの価格 | 重さ | 速さ | 積める重さ | 連続稼働 | 国内の窓口 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Boston Dynamics Spot | Boston Dynamics（米国） | 販売中 | 公表なし | 約34kg（バッテリー込み） | 最大 1.6m/s | 最大14kg | 平均 約90分 | 1件 |
| DEEP Robotics LYNX M20 | DEEP Robotics（中国） | 販売中 | 公表なし | 約35kg（バッテリー込み） | 運用時 最大2m/s | 連続 15kg | 約3時間（約15km） | 2件 |
| Unitree A2 | Unitree Robotics（中国） | 予約受付 | ¥4,850,000（税抜） ロボットマート（当社運営） |
約42kg（バッテリー込み） | 最大 約3.7m/s | 歩行時 約25kg | 無負荷で5時間以上 | 5件 |
| Unitree As2 | Unitree Robotics（中国） | 販売中 | 公表なし | 約20kg | 最大 約3.0〜3.7m/s | 歩行時 約10〜15kg | 約2〜4時間 | 5件 |
| Unitree B2 | Unitree Robotics（中国） | 販売中 | ¥8,900,000（税抜） ロボットマート（当社運営） |
約60kg（バッテリー込み） | — | 歩行時 40kg以上 | 約4〜6時間 | 5件 |
| Unitree B2-W | Unitree Robotics（中国） | 販売中 | ¥11,950,000（税抜） ロボットマート（当社運営） |
約85kg（バッテリー込み） | — | 歩行時 40kg以上 | 2kWh以上（無負荷で約30km） | 5件 |
| Unitree Go2 | Unitree Robotics（中国） | 販売中 | ¥528,000（税抜） ロボットマート（当社運営） |
約15kg | 最大 約2.5〜3.7m/s（グレードによる） | 約7〜8kg | 約1〜2時間（長時間バッテリーで約2〜4時間） | 8件 |
| Unitree Go2-W | Unitree Robotics（中国） | 販売中 | ¥1,595,000（税抜） ロボットマート（当社運営） |
約18kg（バッテリー込み） | 最大 約2.5m/s | 約8kg | 約1.5〜3時間 | 4件 |
並びはメーカーのアルファベット順です（手数料では変えません）。仕様はメーカーの公式ページで確かめた値だけで、確かめられない所は「—」です。ドル建ての価格は国内の販売価格ではありません（送料・関税・保守・技適の対応を含まない）。
四足歩行ロボットの選び方
1. 屋内の研究・教育か、屋外の業務か
研究・教育・展示なら、小型で軽い機種が扱いやすく、価格も抑えられます。屋外の点検・警備・調査なら、防水・防じんの等級、積める重さ、連続稼働、自動の充電を比べます。
2. 開発できるグレードか
Unitree の Go2 のように、同じ機種でも開発（2次開発）ができないグレードと、できるグレードがあります。自社のプログラムで動かすなら、開発できるグレードを選びます。
3. 車輪脚にするか
長い距離や平らな床を速く動くなら、脚の先に車輪の付いた「車輪脚」の機種が候補です。同じシリーズでも価格は高くなります。
4. 本体以外の費用
LiDAR などのセンサー、アーム、追加のバッテリー、充電の設備、送料、次年度以降の保守が、本体と別になっている例が多くあります。見積もりは総額で比べてください。
よくある質問
四足歩行ロボットを選ぶとき、最初に何を比べればいいですか？
使う場所と仕事です。屋内の研究や教育なら小型の機種、屋外の点検や警備なら防水・防じん・積める重さ・連続稼働の長い大型の機種を比べます。段差や長い距離を走るなら、車輪の付いた脚（車輪脚）の機種も候補です。
同じ機種でも価格が違うのはなぜですか？
グレードで、開発できるか、センサー（LiDAR など）、アームの有無が変わるためです。開発をしない入門のグレードと、研究・業務向けのグレードで、価格が数倍違う機種があります。
四足歩行ロボットはレンタルできますか？
小型の機種を中心に、レンタルの公開料金を出している国内の窓口があります。機種ページの「国内の窓口」で確かめられます。
業務で使うとき、本体のほかに何がかかりますか？
送料、次年度以降の保守、追加のバッテリーや充電の設備、センサーやアームなどです。窓口によって含まれる物が違うので、見積もりでは総額で比べます。
気になる機種を、まとめて相談できます
購入・レンタル・リースのどれでも、1回の依頼で複数の機種を聞けます。ASI株式会社、または条件に合う販売店からご案内します。