ヒューマノイドの比較｜13機種の価格と国内の窓口
人型のロボットを、公開価格・販売状況・主な仕様・国内の窓口で並べました。
先に結論
載せた13機種のうち、価格（メーカーの発表を含む）を確かめられたのは8機種です。国内で販売店から買える機種は限られ、とくに価格と国内の窓口がそろっているのは Unitree の機種です。研究・開発に使うなら、同じ機種の中で開発環境と手の付いたグレードの価格を比べてください。
公開価格と窓口は 2026年11月3日 に各社のページで確かめました。価格は変わることがあります。最新は各社のページでご確認ください。
| 機種 | メーカー（国） | 状態 | いちばん下のグレードの価格 | 身長 | 重さ | 自由度 | 連続稼働 | 国内の窓口 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1X NEO | 1X Technologies（ノルウェー・米国） | 予約受付 | US$20,000 メーカー公式 |
約168cm（5フィート6インチ） | 約30kg（66ポンド） | — | 約4時間（842Wh） | 確認中 |
| AgiBot X2 | AgiBot（中国） | 販売中 | US$25,600 メーカー公式 |
約131cm | 約35kg（Ultra は約39kg） | 25（Ultra は30） | 約2時間（約500Wh） | 確認中 |
| Booster K1 | Booster Robotics（中国） | 販売中 | ¥3,148,200（税込） スイッチサイエンス |
約95cm | 約19.5kg | 22 | 約20分（Geek）〜約1時間10分（Education・Professional）の歩行 | 1件 |
| Booster T2 | Booster Robotics（中国） | 販売中 | 公表なし | 約1.4m | 約42kg | 31 | 約2時間の連続歩行 | 確認中 |
| EngineAI T800 | EngineAI（中国） | 販売中 | 180,000元（人民元） メーカーの発表 |
173cm | 75〜85kg（構成による） | 25〜46（構成による） | 3〜5時間 | 確認中 |
| Figure 03 | Figure AI（米国） | 未発売 | 公表なし | 約173cm | 61kg | — | 約5時間 | 確認中 |
| LimX Oli | LimX Dynamics（中国） | 販売中 | 158,000元（人民元） メーカーの発表 |
165cm | — | 最大31 | — | 確認中 |
| Tesla Optimus | Tesla（米国） | 未発売 | 公表なし | — | — | — | — | 確認中 |
| UBTECH Walker S2 | UBTECH Robotics（中国） | 販売中 | 公表なし | — | — | — | 自分でバッテリーを交換（約3分） | 1件 |
| Unitree G1 | Unitree Robotics（中国） | 販売中 | ¥3,380,000（税抜） ロボットマート（当社運営） |
約132cm | 約35kg（バッテリー込み） | 23（開発版は23〜43） | 約2時間 | 9件 |
| Unitree H1-2 | Unitree Robotics（中国） | 販売中 | 公表なし | 約178cm | 約70kg | 27 | 15Ah（0.864kWh） | 4件 |
| Unitree H2 | Unitree Robotics（中国） | 販売中 | US$29,900（税抜） メーカー公式 |
約182cm | 約70kg（バッテリー込み） | 31 | 約3時間 | 5件 |
| Unitree R1 | Unitree Robotics（中国） | 販売中 | ¥1,350,000（税抜） ロボットマート（当社運営） |
約123cm | 約29kg（R1 AIR は約27kg） | 26（R1 AIR は20・開発版は26〜40） | 約1時間 | 7件 |
並びはメーカーのアルファベット順です（手数料では変えません）。仕様はメーカーの公式ページで確かめた値だけで、確かめられない所は「—」です。ドル建ての価格は国内の販売価格ではありません（送料・関税・保守・技適の対応を含まない）。
ヒューマノイドの選び方
1. 開発するか、動かして見せるか
展示・案内・イベントで動かして見せるなら、開発をしない入門のグレードで足ります。自社のプログラムで動かす、学習のデータを集めるなら、開発環境（SDK）が使えるグレードが必要です。Unitree の G1・R1 では、同じ機種で入門と開発向けのグレードが分かれていて、価格は数倍違います。
2. 手（ハンド）が要るか
物をつかむ作業を試すなら、指のある手が付いたグレードか、後から付けられる手を比べます。手は本体と別の価格になっていることが多く、総額が大きく変わります。
3. 国内で保守を受けられるか
海外のメーカーの機種は、国内の販売店が保守・修理を受けるかで、使い続けやすさが変わります。次年度以降の保守を有料にしている窓口もあります。見積もりでは本体と保守を分けて聞いてください。
4. まず借りて試す
高額な機種ほど、買う前にレンタルで試す方が多くいます。日額や泊数の料金を公開している窓口もあります。
よくある質問
ヒューマノイドを選ぶとき、最初に何を比べればいいですか？
使い道と、開発するかどうかです。展示や案内なら入門のグレードで足りることが多く、研究・開発なら開発環境と手（ハンド）の付いたグレードを比べます。同じ機種でも、グレードで価格が数倍変わります。
価格が書いていない機種は買えないのですか？
買えないとは限りません。メーカーや販売店が価格を公表していないだけの場合があります。調達できるか、いくらかは、見積もりで確かめます。
海外のメーカーの機種を国内で使うとき、気をつけることは？
無線を使う機種は、国内で使うための技術基準適合（技適）の扱いを確かめます。保守・修理を国内で受けられるか、送料・関税が価格に含まれるかも、窓口ごとに違います。
発売前の機種（予約受付）も載せているのはなぜですか？
検索や相談でよく聞かれるためです。発表された価格は「発表」と書き、販売中の機種と分けています。日本での販売の予定は、メーカーの発表を確かめてください。
気になる機種を、まとめて相談できます
購入・レンタル・リースのどれでも、1回の依頼で複数の機種を聞けます。ASI株式会社、または条件に合う販売店からご案内します。